En diciembre de 2019 se ha publicado en la revista “IEEE Access” el trabajo titulado “A Discrete-Time Control Method for Fast Transient Voltage-Sag Compensation in DVR”. En este trabajo el personal del Instituto de Desarrollo Industrial del Parque Científico y Tecnológico de Castilla-La Mancha ha colaborado con el laboratorio de Electrónica Industrial y Calidad de la Energía de la Universidad de Castilla-La Mancha.
El trabajo presenta un esquema de control diseñado en el dominio discreto para la compensación de huecos equilibrados con un compensador dinámico de tensión (DVR, Dynamic Voltage Restorer). El método de control se implementa en un sistema de referencia síncrono con dos reguladores anidados. La metodología de diseño puede ser implementada para la compensación de huecos de tensión desequilibrados. Este esquema de control ofrece algunas ventajas respecto a los métodos de control tradicionales como la posibilidad de ubicar todos los polos del lazo cerrado sin necesidad de observadores y con una reducción del número de variables eléctricas a medir. El funcionamiento del control se ha validado experimentalmente con un prototipo de laboratorio del DVR de 5 kW.un sistema, basado en la Kinect de Microsoft, para la rehabilitación en casa de personas con artritis que puede simular el papel de un fisioterapeuta durante la supervisión de los ejercicios. Además de supervisar los ejercicios, el sistema almacena todos los datos de las sesiones para elaborar un histórico. El funcionamiento del sistema se ha evaluado con un sistema de medida tridimensional perteneciente al IDI, con el que se valida la precisión de las medidas de la Kinect. El artículo tiene el siguiente DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2955177
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