El pasado día 26 de junio se presentó en las instalaciones del Instituto de Desarrollo Industrial del Parque Científico y Tecnológico de Castilla-La Mancha el trabajo fin de grado (TFG) titulado: “Diseño de un Entorno de Trabajo Conjunto entre un Variador de Frecuencia y un Robot Invertido”.

El TFG fue presentado por el alumno Juan Carlos Leal Moratalla para la obtención del grado en ingeniería en electrónica industrial y automática de la Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete, siendo tutor del mismo el Dr. Alfonso Parreño Torres. El objetivo de este trabajo es el estudio y la puesta en marcha de un entorno de trabajo formado por el robot paralelo ABB IRB 340, un variador de frecuencia ABB ACS350, un motor trifásico y una cinta transportadora. El entorno simula una aplicación típica de pick & place para un entorno industrial. El desarrollo del mismo se realizó íntegramente en el Instituto de Desarrollo Industrial.

 

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